a) Explique detalhadamente as quatro etapas que compõem o ciclo de varredura (scan cycle) de um CLP.

a) Explique detalhadamente as quatro etapas que compõem o ciclo de varredura (scan cycle) de um CLP. Em seguida, disserte sobre por que a natureza cíclica e de alta velocidade desse processo é fundamental para garantir a confiabilidade e o controle preciso de uma máquina ou processo industrial em tempo real.

​b) Diferencie conceitualmente as entradas e saídas digitais das analógicas, explicando o tipo de sinal que cada uma processa. A seguir, imagine um sistema simples para o controle de nível de um tanque de água com os seguintes objetivos: encher o tanque até um nível máximo e esvaziá-lo até um nível mínimo. Descreva quais tipos de entradas e saídas (digitais e analógicas) seriam necessários para automatizar este processo e justifique a função de cada dispositivo escolhido.